常用的履帶板按接地形狀分，有單筋、三筋和平底三種，個別的也有采用三角履帶板的。單筋履帶板主要供推土機和拖拉機用，因為這類機械工作時要求履帶板具有較高的牽引能力。但在挖掘機上則用得很少，僅在挖掘機上裝有鉆架或要求較大的水平推力時，才用這種履帶板。由子轉彎時需要較高的牽引力，故較高的履筋（即履刺）會擠走履筋間的土壤（或地皮），從而影響了挖掘機的機動性。

鋼的履帶板可分為：挖掘機用板、推土機用板，這兩種是最常用的，以型鋼為原材料。再有就是推土機所用的濕地板，俗稱“三角板”，這是鑄造板。又一種鑄造板是履帶式起重機上所用，此板的重量少則幾十公斤，多的可達幾百公斤。